La actividad del taxi está regulada por la Ley del taxi aprobada por el Pleno del Parlament de Catalunya en la sesión del 25 de junio de 2003 y publicada posteriormente en el Diari Oficial de la Generalitat de Catalunya (DOGC), número 3926, del 16 de julio de 2003. En el área metropolitana de Barcelona el taxi está también regulado por el Reglamento Metropolitano del Taxi que fue aprobado por el Consell Metropolità de l'Entitat Metropolitana del Transport (EMT) el 22 de julio de 2004.